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4月14日至16日，第二十二屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaseter機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽（黑龍江站）在哈爾濱工程大學(xué)體育館熱烈開(kāi)幕，吸引了北京郵電大學(xué)、吉林大學(xué)、大連理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，來(lái)自全國(guó)16所高校近300名優(yōu)秀學(xué)生代表參賽。經(jīng)過(guò)激烈角逐，東北林業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、大連理工大學(xué)分別獲得黑龍江站3V3對(duì)抗賽冠軍、亞軍、季軍。
RoboMaster機(jī)甲大師賽是專為全球科技愛(ài)好者打造的機(jī)器人競(jìng)技與學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，不同功能的競(jìng)技機(jī)器人在賽場(chǎng)上各司其職，在選手們遠(yuǎn)程遙控下攻擊敵方機(jī)器人和基地，極具觀賞性和技術(shù)性，備受科技愛(ài)好者的關(guān)注。
此次RoboMaster機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽黑龍江站由哈爾濱工程大學(xué)承辦。哈爾濱工程大學(xué)團(tuán)委書記郝琛介紹：“培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才是學(xué)校人才培養(yǎng)的目標(biāo)，此次高校聯(lián)盟賽進(jìn)一步激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新熱情，學(xué)生在備賽過(guò)程中提高了創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。”
此次大賽，派出兩支實(shí)力戰(zhàn)隊(duì)的哈工程指導(dǎo)教師來(lái)自智能科學(xué)與工程學(xué)院的張?zhí)m勇副教授表示：“機(jī)甲大師賽的規(guī)則每年都會(huì)變化，團(tuán)隊(duì)每年都要針對(duì)新問(wèn)題進(jìn)行調(diào)整。這與我們專業(yè)的理念‘解決實(shí)際的、復(fù)雜的應(yīng)用性問(wèn)題’不謀而合。比賽側(cè)重考察參賽隊(duì)員對(duì)理工學(xué)科的綜合應(yīng)用與工程實(shí)踐能力，融合了機(jī)器視覺(jué)、人工智能、控制科學(xué)、慣性導(dǎo)航、人機(jī)交互等眾多機(jī)器人相關(guān)技術(shù)學(xué)科，提高學(xué)生的綜合能力。”
在備受關(guān)注的3V3對(duì)抗賽中，對(duì)戰(zhàn)雙方自主研發(fā)的步兵機(jī)器人、英雄機(jī)器人及哨兵機(jī)器人需在指定的比賽場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗，通過(guò)操控機(jī)器人發(fā)射彈丸攻擊敵方機(jī)器人和基地。與往年不同，今年對(duì)大能量機(jī)關(guān)做出調(diào)整，對(duì)機(jī)器人擊打能量機(jī)關(guān)的速度和準(zhǔn)度有著相當(dāng)高的要求。哈工程戰(zhàn)隊(duì)特別調(diào)整了自動(dòng)瞄準(zhǔn)的代碼，讓機(jī)器人在自動(dòng)瞄準(zhǔn)的同時(shí)可以自主發(fā)射，通過(guò)技術(shù)積累和戰(zhàn)時(shí)穩(wěn)定性獲得了多次比賽的勝利。
今年賽制對(duì)哨兵機(jī)器人的功能也進(jìn)行了全面升級(jí)，升級(jí)后的哨兵更像是一臺(tái)承載哨兵功能的自動(dòng)步兵?！斑@也對(duì)自動(dòng)化算法提出了更高要求，否則來(lái)到險(xiǎn)象環(huán)生的地面，對(duì)于哨兵來(lái)說(shuō)，不是增強(qiáng)，而是削弱，這對(duì)于每個(gè)隊(duì)伍來(lái)說(shuō)是不小的挑戰(zhàn)。哨兵機(jī)器人是比賽獲得勝利的關(guān)鍵所在，我們運(yùn)用到了嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)等多種技術(shù)。本次參賽我們不僅獲得了知識(shí)，還在團(tuán)隊(duì)配合中磨礪了自己，就像組委會(huì)宣傳語(yǔ)一樣，成為青年工程師，從踏入賽場(chǎng)開(kāi)始！”哈工程戰(zhàn)隊(duì)學(xué)生代表陳陽(yáng)介紹。
哈爾濱工程大學(xué)近年來(lái)在機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽取得了不錯(cuò)的戰(zhàn)績(jī)，本次黑龍江站結(jié)束后，戰(zhàn)隊(duì)還將繼續(xù)為全國(guó)賽備戰(zhàn)， “在準(zhǔn)備比賽前，我們敢于求變，勇作破局者；在進(jìn)行比賽時(shí)，我們勇于求新，爭(zhēng)做開(kāi)創(chuàng)者；在復(fù)盤比賽時(shí)，我們善于求質(zhì)，實(shí)做賦能者。不斷提升團(tuán)隊(duì)的凝聚力，不斷觸碰，不斷感知，不斷裂變，使創(chuàng)新進(jìn)取成為點(diǎn)燃機(jī)甲大賽事的核心引擎?！?哈工程IMAGE戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)計(jì)澤賢說(shuō)。
張佳悅 鄭越 哈爾濱日?qǐng)?bào)記者 王鐵軍
